2008 m. spalio 5 d. Klaipėdoje startavusi jachta per daugiau nei 200 plaukimo parų įveiks virš 40 000 jūrmylių. Apsukę Žemės rutulį 2009 m. liepos 5-ąją „Tūkstantmečio odisėjos“ buriuotojai grįš į gimtąjį krantą. Grįš atlikę savo misiją – pakvietę viso pasaulio lietuvius susitelkti šventei.
Pasitikdamos iššūkius – jūros ir gamtos stichijas – aplink pasaulį plauks 11 buriuotojų įgulų, kurios keis viena kitą skirtinguose pasaulio taškuose. Iš viso dalyvaus apie 120 Lietuvos buriuotojų. Per devynių mėnesių kelionę „Tūkstantmečio odisėjos“ jachta aplankys 26-ias pasaulio lietuvių bendruomenes 20-yje šalių 5-iuose žemynuose.
Visame pasaulyje bus organizuojami jachtos sutikimai, kuriuose lietuvių bendruomenėms bus pristatoma dabartinė Lietuva, jos pasiekimai ir laimėjimai. Lietuvos ir pasaulio lietuvių bendruomenės bus skatinamos išsakyti pasididžiavimą savo šalimi - kurti Odę Lietuvai.